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机器“战士”地面显身手

:2018-08-16   来源:人民日报 阅读量:289    点赞:0  拍砖:0

机器“战士”地面显身手是微信公众号【人民网】发布的微信文章,以下是当前微信公众号文章简介...,希望对您有帮助. 原标题:机器“战士”地面显身手

  图为由陆军炮兵防空兵学院自主研发的第一代等三角行星履带轮式地面无人平台。郭静原摄

  在挑战自然界的过程中,人类要尝试在各种复杂的环境中前行,然而受制于血肉之躯,不得不利用智慧创造工具。在未知的恶劣条件下,为了完成运输、抢险、侦查等多重任务,人们孜孜探寻着如何利用无人平台跨越障碍,同时延展多元应用。

  图为中国北方车辆研究所研制的轮式无人巡逻监视平台。郭静原摄

  图为由上海交大团队带来的灵巧作业六足机器人。郭静原摄

  2018世界机器人大会上,由陆军装备部等主办的地面无人系统活动,新设展区布置有多种障碍的模拟野外环境,向观众展示我国社会经济发展所需的地面无人系统及先进技术成果,搭建民用、军用信息与技术的交流平台,以推进地面无人系统领域军民融合发展,提高其技术创新和市场竞争力。

  在没有道路的野外环境里,首先映入脑海的就是能像各种动物一样,利用腿和足通过行走前进。

  只见由上海交大团队带来的灵巧作业六足机器人如螃蟹般,横向行走;它脚踩“猫步”煞有介事的从桌子底下钻过,遇到障碍物时便会停下。“像是人们上楼梯,迈上一级台阶就知道继续往上。这款六足机器人搭载了丰富的高科技传感器,兼具力学、视觉、听觉等技术,能够感知环境,并在任意方向快速运动,具备强大的机动性和避障能力。”上海交大机械与动力工程学院教授高峰介绍,不仅如此,机器人的“猫爪子”有掌面,下脚更轻盈,减小落地冲击,可以方便机器人快速跑动。

  如今,高峰带领的团队成功研发出10多款六足机器人,此次展出的还有用于消防救援的六足机器人,在足间协同行走的过程中可实现搬运、避障、上下爬梯等高难度动作。高峰表示,六足机器人已成为“民转军”高科技装备中的典型,未来可作为军用直升机的着陆器,于山地或海岛等崎岖地带降落;在航天领域,也可利用该机器人的感知驱动技术进行月球、火星无人探测;六足机器人自主灵活的移动能力,还可服务于潜艇、飞机、高铁等大型工件在恶劣环境下的单件生产,打造定制化产品。

  地面无人平台在实际应用中所处的作业环境极其复杂,在设计通过上坡、下坡、碎石路、荒草地等复杂地形时,地面无人系统现有的主要运动形式除了常见的足式结构,还有轮式和履带式。

  面对室外泥泞地面或草地时,履带式地面无人平台则更显优势。由江苏中天引控智能有限公司展示的汉骡-200多任务通用平台,通过一定的二次开发后,可用于运输、侦查、突防、扫雷、救灾等众多领域。该公司负责人介绍,它的研发成功填补了国内无人履带底盘在1吨以下级别的空白,基于尺寸小、重量轻的特点,便于空投。此外,汉骡的亮点还包括可以采用油电混合动力组,使之不受充电周期的限制,长时间作业。

  如果将轮式和履带式进行结合,又将带给我们怎样的惊喜?正向观众驶来的是由陆军炮兵防空兵学院自主研发的“等三角履/轮复合结构”无人平台,前后排圆轮中并行了两排三角形履带,进行障碍物攀爬表演时毫不费力。“基于轮履复合结构的地面适应能力有所加强,三角形履带一面接触高墙的面积更大,越能产生向上攀爬的动力,攀上高墙后可以依靠四轮自动翻滚,接着还能轻松驶过泥泞的路面。”陆军炮兵防空兵学院副教授陈向春说。

  陈向春告诉记者,这是该院轮履复合结构无人平台的首次亮相。“去年第一代等三角行星履带轮式地面无人平台已在机器人大会上受到广泛关注,让我们这些原创者十分欣慰。今年我们带着新思路和新方法,希望与国内外从事地面特种车辆研究的人员一起交流,激发大家的创新热情,共同为国防事业出一分力。”

  人工智能之于未来战场,将重新定义战斗形态。若想成为主导战场的强兵,仅有“跨越险阻”的武夫之力还不够,仍需要能执行多种任务的智能功用。

  图为灵巧作业六足机器人正演示穿越障碍环境。郭静原摄

  先是克服路崖等复杂障碍,最大爬坡角度达到30度,还可变换遥控和自主行驶两种模式,在自主模式下实现对人员的跟随和固定路径巡航……这款由中国北方车辆研究所研制的轮式无人巡逻监视平台一路过关斩将,秀出风采。除了应用于城市环境下的反恐侦查巡逻、打击和运输,轮式无人巡逻监视平台有望在园区、工厂、农业、野外等有民用需求的环境中大显身手。(经济日报-中国经济网记者 郭静原)

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